Endüstri ve Üniversiteler İçin Eğitim ve Simülasyon Çözümleri
Yarının üretimi çeviklik, yapay zekâ ve Endüstri 4.0 gerektirir.
Şirketlerin inovasyona ve eğitime yatırım yapmaları gerekir. Simülasyon modellerimizle, geleceğe yönelik sürdürülebilir öğrenme deneyimleri oluşturabilirsiniz.
Agile Üretim Simülasyonu - E1
🔧 Günümüz ve geleceğin fabrikalarının inşasında verimlilik, çeviklik ve esneklik vazgeçilmezdir.
Bu esnek ve modüler yapıya sahip üretim sürecini simüle eden bir eğitim modeli sunmaktan gurur duyarız:
🎓 Agile Production Simulation – Çevik Üretim Simülasyonu
Bu fabrika modeli, şu modüllerden oluşur:
-
Giriş ve çıkış lojistiği
-
Yüksek raflı depo
-
Frezeleme istasyonu
-
Delme istasyonu
-
Yapay zekâ destekli kalite kontrol
🚚 Sürücüsüz taşıma sistemi (AGV), iş parçalarını istasyonlar arasında esnek biçimde taşır ve müşteri ihtiyaçlarına göre uyarlanabilen çevik bir üretim süreci sağlar.
Fabrika ayrıca aşağıdaki bileşenlerle genişletilebilir:
-
Fırın
-
Ek frezeleme veya delme istasyonları
-
Ek sürücüsüz taşıma sistemleri
📦 Her iş parçasında, üretim verilerinin yazıldığı bir NFC etiketi bulunur. Bu veriler arasında:
-
İş parçasının rengi
-
Teslim ve depolama zamanı
-
Uygulanan üretim adımları
-
Gerçekleştirilen kalite kontrol işlemleri yer alır.
Farklı renklerdeki iş parçaları (beyaz, kırmızı, mavi), fabrikada farklı üretim süreçlerinden geçer ve farklı istasyonlara uğrayarak çeşitli işlem sürelerine sahip olur.
🧠 Kontrol Sistemi:
-
Fabrika, Raspberry Pi 4 Model B tabanlı merkezi bir kontrol ünitesi tarafından yönetilir.
-
Her bir modülün kontrolü, 24V Siemens S7 1200 PLC ile sağlanır.
-
Merkezi sistem, VDA 5050 AGV arabirim protokolü üzerinden taşıma görevlerini kontrol eder.
-
Tüm iletişim, MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protokolü üzerinden gerçekleştirilir.
🌐 Bağlantı ve Bulut Entegrasyonu:
-
Fabrika, bir WLAN yönlendirici aracılığıyla fischertechnik Bulut sistemine bağlıdır.
-
Bulut sistemi üzerinden müşteri iş parçası siparişi verilebilir.
-
Gösterge panelleri, sipariş takibi, fabrika durumu görselleştirmesi ve temel performans göstergelerinin analizini sağlar.
-
Uzaktan bakım senaryosu için, hareketli kameralar tarafından alınan görüntüler, gösterge paneline aktarılır ve fabrika durumu uzaktan izlenebilir.
🧱 Modüler Fiziksel Yapı:
Fabrikanın modülleri, geçme (tongue and groove) prensibiyle birbirine bağlanarak tek bir taban oluşturur. Açık uçlara yeni modüller kolayca eklenebilir ve sistem paneller üzerinden yapılandırılabilir.
📘 Eğitsel Materyaller:
Setle birlikte gelen didaktik materyaller, fabrikanın kullanımıyla ilgili ayrıntılı bir rehber ve kapsamlı ders içerikleri sunar.
İçerikler şunları kapsar:
-
Endüstri 4.0 temelleri
-
Modüler üretim
-
Akıllı ağlar
-
İnsan-teknoloji organizasyonu
-
Dijital ikiz (Digital Twin)
-
Gerçek zamanlı sensör verisi analizi ve daha fazlası
🔌 Güç ve Kontrol Sistemi Bileşenleri:
-
24V Güç Kaynağı Ünitesi – 11A çıkış kapasitesi
-
1x Merkezi Kontrol Birimi: Raspberry Pi 4 Model B
-
5x Siemens S7-1200 PLC
-
3x TXT 4.0 Kontrol Ünitesi:
-
1x sensörler, kamera ve bulut bağlantısı için (WE/WA modülü)
-
1x yapay zekâ destekli kalite kontrol için
-
1x AGV (sürücüsüz taşıma sistemi) kontrolü için
-
1x WLAN Yönlendirici – Fabrika içi kablosuz ağ iletişimi için
🧠 Yazılım ve Programlama Altyapısı:
-
PLC Programları: Yapılandırılmış metin (Structured Text) ile yazılmıştır
-
Merkezi Kontrol (Raspberry Pi): JavaScript kullanılarak programlanmıştır
-
PLC ile TXT 4.0 Arası İletişim: Node-RED üzerinden sağlanır
-
TXT 4.0 Kontrol Üniteleri: Python ile programlanır
-
Yapay Zekâ Tabanlı Kalite Kontrol: TensorFlow kullanılarak denetimli öğrenme (supervised learning) gerçekleştirilir
MODÜLLER VE EKLENTİLER
Dijital Öğrenme Platformu Yazılımı (Dijital İkiz ile)
-
Yüksek performanslı ve etkileyici bir öğrenme ortamıdır.
-
Agile Production Simulation (Çevik Üretim Simülasyonu) modelinin dijital ikizi temel alınarak geliştirilmiş olup, dokunsal (haptik) model fabrikanın didaktik karşılığıdır.
-
Bu platform, kontrol sistemlerini, aktüatörleri, sensörleri ve Agile Production Simulation’ın genel işleyişiniaçıklar.
-
Çevik üretim, Nesnelerin İnterneti (IoT), Yapay Zekâ (AI) ve otomasyon konularında etkileşimli öğrenme modülleri sunar.
-
Çevik üretimdeki karmaşık süreçlerin simülasyonunu ve değerlendirilmesini mümkün kılar.
-
Agile Production Simulation setinin bir parçası olarak sunulmaktadır ve ekstra bir maliyet gerektirmez.
-
Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü (KIT) ile yürütülen güçlü bir geliştirme ortaklığının ürünüdür.
Not: Yazılımı etkinleştirmek için, bir defaya mahsus olmak üzere WLAN veya LAN üzerinden Agile Üretim Simülasyonu fabrikasına bağlantı gereklidir.
FTRobotik Endüstri Destek Sayfası
İhtiyaç duyabileceğiniz tüm teknik dokümantasyonu sunuyoruz.
ÜRÜN TEMİNİ
Endüstri ve Üniversite gruplarındaki ürünlerimizin gerekli desteğini verebilmek adına lütfen doğrudan iletişime geçiniz.
Endüstri 4.0 Eğitim Fabrikası - E2
🏭 Eğitim Fabrikası Endüstri 4.0
fischertechnik öğrenme ortamı, meslek liselerinde ve mesleki eğitimde Endüstri 4.0 uygulamalarını öğrenmek ve anlamak, ayrıca üniversitelerde, şirketlerde ve IT departmanlarında araştırma, eğitim ve geliştirme amacıyla kullanılmaktadır.
Simülasyon, sipariş alma sürecini, üretim sürecini ve teslimat sürecini, dijitalleştirilmiş ve ağ bağlantılı işlem adımlarıyla modellemektedir.
🏗️ Fabrika Yapısı ve Modüller
Eğitim Fabrikası şu modüllerden oluşur:
-
Depolama ve alma istasyonu
-
Vakum tutuculu robot kol
-
Yüksek raflı depo
-
Fırınlı çoklu işlem istasyonu
-
Renk algılamalı ayırma hattı
-
Çevresel sensör
-
Hareketli kamera
📦 Hammadde tesliminden sonra, ürünler yüksek raflı depoya yerleştirilir.
Dashboard üzerinden sipariş verildiğinde, iş parçaları belirlenen modüllerden geçer ve anlık durumu dashboard üzerinden izlenebilir.
🌡️ Entegre çevre sensörü sıcaklık, nem, hava basıncı ve hava kalitesi gibi verileri iletir.
📷 Kamera, dikey ve yatay dönebilir yapısıyla tüm tesisi görüntüleyebilir ve web tabanlı uzaktan izleme için kullanılabilir.
📡 Her iş parçası bir NFC etiketi taşır ve bu etiketle eşsiz bir ID atanır. Böylece üretim sürecindeki iş parçasının durumu izlenebilir ve görüntülenebilir.
⚙️ Kontrol Sistemi
-
Eğitim Fabrikası 4.0 24V, markadan bağımsız bir PLC ile kontrol edilir (PLC dahil olan ve olmayan versiyonları mevcuttur.).
-
PLC S7-1500 ile birlikte komple hazır sistem versiyonu veya PLC bağlantı kartı ile olan versiyonu tercih edilebilir.
-
Kurulumla birlikte Siemens S7-1500 baz alınarak oluşturulmuş hazır örnek program (Structured Text - ST formatında) sunulur.
-
Yeni nesil 24V adaptör kartları, PLC ile bağlantı kurmak için önceden montajlı gelir ve terminal aracılığıyla bağlanır.
Bu adaptör kartları sayesinde:
-
Enkoder motorlar PWM ile hız kontrollü çalıştırılabilir
-
Fototransistörler ve butonlar için push/pull çıkış kademeleri sağlanır
💻 Sistemde ayrıca bir adet TXT 4.0 kontrol ünitesi bulunur.
-
Gücünü adaptör kartından alır
-
fischertechnik bulutuna bağlantı sağlar
-
MQTT protokolü ile IoT Gateway (Raspberry Pi) ile iletişim kurar
-
Raspberry Pi, bu verileri OPC-UA üzerinden PLC’ye çevirir
Bu yapı sayesinde:
-
9V bileşenler (çevre sensörü, USB kamera, parlaklık sensörü, NFC okuyucu) MQTT üzerinden adreslenebilir ve PLC tarafından okunabilir.
-
IoT Gateway ayrıca ayrı bir bulut sistemine opsiyonel bağlantı imkânı sunarak maksimum esneklik sağlar.
💾 Yazılım ve Programlama
-
Eğitim Fabrikası 4.0 için geliştirilen PLC programı, Structured Text (ST) biçimindedir.
-
eLearning portalı üzerinden görüntülenebilir.
-
Aynı zamanda GitHub.com/fischertechnik adresinden ücretsiz indirilebilir.
-
Fabrika, diğer PLC modelleriyle de kontrol edilebilir.
-
Kullanıcılar, örnek program üzerinde küçük değişikliklerle özelleştirilmiş çözümler geliştirebilir.
☁️ fischertechnik Cloud
-
Bağlantı, Eğitim Fabrikası içinde yer alan WLAN yönlendirici üzerinden kurulur.
-
Chrome veya Firefox tarayıcılarının kullanımı önerilir.
-
Web adresi: www.fischertechnik-cloud.com 🛡️ Bulut sunucuları Almanya’da yer almaktadır ve Avrupa veri güvenliği yönetmeliklerine tam uyumludur.
-
Kişisel veriler, şifre korumalı OAuth2 güvenlik standardıyla korunur.
-
Tüm veri transferleri HTTPS (sertifikalı şifreleme) ile güvence altına alınmıştır.
⚙️ PLC içeren komple versiyonun içerik bilgileridir. Alternatif seçenekler mevcuttur:
-
PLC S7-1500:
Endüstride yaygın kullanılan güçlü Siemens kontrol ünitesi -
Model ve PLC tarafında tamamlanmış kablolama:
Sistemin kurulumu hazır şekilde teslim edilir -
ST (Structured Text) formatında temel program:
PLC kontrolü için yapılandırılmış, özelleştirilebilir örnek yazılım -
Raspberry Pi (IoT Gateway):
IoT haberleşmesi ve bulut bağlantısı için merkezi ara birim -
NFC/RFID Okuyucu ve NFC Etiketi:
İş parçalarının üretim sürecinde izlenmesi için temassız kimlik tanıma -
Çevre Sensörü:
Sıcaklık, nem, hava basıncı ve hava kalitesi ölçümü -
USB Kamera:
Gerçek zamanlı izleme ve uzaktan bakım senaryoları için görsel takip -
WLAN Yönlendirici:
Fabrika sistemlerini bulut ve ağ ile entegre eden bağlantı noktası -
Depolama ve Alma İstasyonu:
Hammadde ve ürünlerin düzenli yerleştirilmesi ve alınması için entegre modül -
Yeni Nesil Kontrol Kartları:
Enkoder motorlar ve sensörlerle yüksek uyum sağlayan gelişmiş arayüzler
MODÜLLER VE DETAYLAR
